采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。

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第1题：

转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

正确答案:给定电压

第2题：

在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。

第3题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统,若要改变电动机的转速,应调节()。

A.调节器放大系数

B.给定电压

C.负载

参考答案B

第4题：

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 稳态精度变差，但跟随性和抗干扰能力都不会得到改善，使系统成为不稳定系统。
静特性
1）闭环系统的静特性变软
2）存在静差率相对较大。
动特性：跟随性和抗干扰能力不会得到改善，动态稳定性降低，而快速性却提高了。

第5题：

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

正确答案:转速反馈电压Un不变。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*。

第6题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第7题：

转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

正确答案:不饱和

第8题：

转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于()。

A.负载电流

B.给定电压

C.调节器参数

D.调节器结构

正确答案：B

第9题：

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

正确答案: 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。

第10题：

转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

正确答案:B