机械工程师
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
题目
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
- A、手腕
- B、手臂
- C、末端执行器
- D、机座
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第1题：
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。
A.手腕
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
正确答案：C
第2题：
工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
正确答案：①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表在接触，橡胶及盘起到密封和爱冲两个作用;②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取。③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。
第3题：
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()
A.末端执行器
B.腕部
C.机身
正确答案:A
第4题：
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
参考答案：B
第5题：
工业机器人末端执行器不包括( )。
A.外夹式
B.内夹式
C.内撑式
D.外撑式
参考答案：D
第6题：
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
正确答案：末端执行器
第7题：
在机器人操作中,决定姿态的是()。
A、末端工具
B、基座
C、手臂
D、手腕
答案：C
第8题：
串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：×
第9题：
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。
A.机座
B.手腕
C.机身
D.关节
参考答案：D
第10题：
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
参考答案：C