数控车工考试
绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。A、3□7#，3□8#B、3□6#，3□8#C、3□7#，3□9#D、3□7#，3□9#
题目
绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。
- A、3□7#，3□8#
- B、3□6#，3□8#
- C、3□7#，3□9#
- D、3□7#，3□9#
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相似问题和答案
第1题：
若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。
正确答案:错误
第2题：
可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）
- A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警
- B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时
- C、恢复主板的备份数据时
- D、在替换脉冲编码器后
正确答案:A,B,C,D
第3题：
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器
B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器
C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅
D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
参考答案：B
第4题：
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
- A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
- B、编码器值由4节碱性电池保存数据
- C、每个轴的电机相同
- D、无刹车单元
正确答案:A,B
第5题：
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
正确答案:正确
第6题：
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
正确答案:正确
第7题：
光电脉冲编码器既可以测量位置，又可以测量速度。
正确答案:正确
第8题：
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
参考答案：C
第9题：
发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
- A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
- B、更换POWER电源电缆之后
- C、更换马达之后
- D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
正确答案:A,C
第10题：
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
- A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
- B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
- C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
- D、编码器电源线断开
正确答案:A,B,C,D