试述起重电动机的特点及常用电动机的型号。

结构上不同：交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机。特点是：

(1)没有外壳，定子铁芯直接暴露在空气中，而且有轴向通风孔，利于电动机冷却、缩小电动机体积，增大了电动机的功率;

(2)转子做成细长型，以便减小转子的转动惯量;

(3)尾部都同轴安装有脉冲发生器(或脉冲编码器)。

永磁同步交流伺服电动机主要由定子、转子和检测部件三部分组成：定子形状与普通感应电动机的定子相似，具有齿槽，内有三相绕组，外表面多呈多边形，且无外壳，这样有利于散热。转子是永久磁铁。当定子三相绕组接上电源后，就会产生一个旋转磁场，该旋转磁场吸引永磁转子同步旋转。

工作原理不同：交流主轴电动机转子的转速与定子三相绕组通电后所产生的旋转磁场的转速不相等，转差率的存在是其工作的必要条件，转子转速为n=(1-S)n_i=(1-S)60f/p。

永磁同步交流伺服电动机转子是永久磁铁。当定子三相绕组接上电源后，就会产生一个旋转磁场，该旋转磁场吸引永磁转子同步旋转。

转子转速为：。