仪表工考试
于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
题目
于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
- A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
- B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
- C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
- D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
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相似问题和答案
第1题：
在比例积分控制系统中,积分时间过长,则过渡过程振荡剧烈,稳定度降低。如果积分时间过短,积分作用不明显,静差消除得慢。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第2题：
下面对调节器的比例度和积分时间说法正确的是()。
A、比例度越大，比例作用越强
B、积分时间越小，积分作用越强
C、比例度越大，比例作用越弱;积分时间越大，积分作用越强
D、比例度越小，比例作用越弱;积分时间越小，积分作用越弱
参考答案：B
第3题：
对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。()
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
第4题：
关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（）。
A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
答案：A
解析：
稳定裕度。稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度r＞0，幅值裕度h＞1。
第5题：
根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（ ）
A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
答案：C
解析：
如图a）所示的不稳定系统，其相角裕度为负值，即<0，其幅值裕度0
第6题：
对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )
此题为判断题(对，错)。
答案：√
第7题：
根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（ ）
A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
答案：B
解析：
如题35解图所示。
根据解析图可知，
在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。
根据解析图可知，
在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。
第8题：
对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。()
此题为判断题(对，错)。
正确答案：×
第9题：
PID调节器中，积分控制的作用为（）。
A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
答案：A
解析：
积分时间常数TI越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的：积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。
第10题：
下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。
- A、比例度越大，比例作用越强
- B、比例度大，控制系统稳定性好
- C、积分时间短，积分作用强
- D、积分时间短，控制系统稳定性好
正确答案:B,C