船舶电工

船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

题目

船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()

  • A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
  • B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
  • C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
  • D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
参考答案和解析
正确答案:A
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第1题:

相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路,下列对其描述中不正确的是()。

  • A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
  • B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
  • C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
  • D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

正确答案:D

第2题:

自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计;最优控制;输入输出等单元,还应有哪个单元?()

  • A、随动操舵
  • B、比例微分调整
  • C、积分调整
  • D、自适应卡尔曼滤波

正确答案:D

第3题:

能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。

A.一般自动舱

B.比例自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵


正确答案:C

第4题:

在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。

  • A、滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T
  • B、滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令
  • C、消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T
  • D、消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令

正确答案:A

第5题:

下面不属于ZXM10能够监控的特征参量的是()。

  • A、模拟输入信号参量
  • B、数字输入信号参量
  • C、数字输出参量
  • D、模拟输出参量

正确答案:D

第6题:

自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。

  • A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
  • B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
  • C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
  • D、该估算是通过运算电路来完成的

正确答案:D

第7题:

下列()是数字输入信号参量。

  • A、AI
  • B、DI
  • C、DO
  • D、DDN

正确答案:B

第8题:

自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中,一般不包括()。

  • A、船舶的航速
  • B、船舶的吃水情况
  • C、船舶的偏航角及偏航速度
  • D、船舶电网的负荷情况

正确答案:D

第9题:

船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量,提供这些信号参量的设备有哪些?()

  • A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
  • B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
  • C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
  • D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置

正确答案:C

第10题:

船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中,一般不包括的部分是()。

  • A、电罗经(或磁罗经)数字电路接口
  • B、存储软件的ROM或EPROM
  • C、输入输出接口电路
  • D、相敏整流电路

正确答案:D

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