沈阳机床设计研究院(i5普及性)知识竞赛
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相似问题和答案
第1题：
机器人控制系统的基本单元有哪些?
参考答案：构成机器人控制系统的基本要素包括
(1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。
(2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。
(3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。
(4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
(5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
(6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
(1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。
(2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。
(3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。
(4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
(5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
(6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
第2题：
在50年代“刚性”生产模式下,较多地采用数控机床、机器人、柔性制造单元和系统等高技术的集成来满足产品个性化和多样化的要求。()
此题为判断题(对，错)。
正确答案：错误
第3题：
机器人能够自动化地完成一系列活动。()
此题为判断题(对，错)。
答案：正确
第4题：
i5A0系列机内自动线产品优势及特点有哪些？
正确答案: 1.适合批量大的小型轴承、套圈、盘类零件的自动化加工。
2.辅助时间少（无需开关门）、加工效率高。
3.工件直径不大于120mm。
4.机线服务统一。
第5题：
i5A2系列桁架自动化产品优势有哪些？
正确答案:i5智能机床和桁架机器人实；现最优组合；机线服务统一；机床加工状态可视性好。
第6题：
FMS系统包括多个()。
A、柔性制造单元
B、柔性制造机床
C、自动化仓库
D、检测装置
答案：A
第7题：
i5A6系列自动化单元的定义形式是什么？
正确答案:六轴机器人自动化单元。
第8题：
柔性制造系统FMS是一个计算机化的制造系统。主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。()
正确答案：√
第9题：
i5系列产品自动化单元以什么i5X型号命名？
正确答案:自动化单元以i5A标示命名。
第10题：
i5A系列自动化单元共有多少个型号？分别是什么？
正确答案: 共有6个型号：
I5A0系列—机内自动化（滚道式），双机或多机；
I5A1系列—单机自动化，单机桁架或者单机配送料器；
I5A2系列—双机或多机二轴桁架自动化单元；
I5A3系列—双机或多机三轴桁架自动化单元；
I5A6系列—六轴机器人自动化单元；
I5A7系列—七轴机器人自动化单元；