辘轳是提取井水的起重装置。据《物原》记载：“史佚始作辘轳”，距今已有（）多年。A、4000B、3000C、2000D、1000

桔槔俗称“吊杆”“称杆”，古代汉族农用工具。是一种原始的汲水工具。商代在农业灌溉方面，开始采用桔槔。它是在一根竖立的架子上加上一根细长的杠杆，当中是支点，末端悬挂一个重物，前段悬挂水桶。一起一落，汲水可以省力。当人把水桶放入水中打满水以后，由于杠杆末端的重力作用，便能轻易把水提拉至所需处。桔槔是应用了杠杆原理。A项正确。
辘轳是汉族民间提水设施，流行于北方地区。有辘轳头、支架、井绳、水斗等部分构成。利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。辘轳是从杠杆演变来的汲水工具，早在公元前一千一百多年前汉族劳动人民已经发明了辘轳，到春秋时期，辘轳就已经流行。B项正确。
翻车又名龙骨水车，旧时中国民间灌溉农田用的龙骨水车。为世界上出现最早、流传最久远的农用水车。是一种刮板式连续提水机械，是中国古代劳动人民发明的最著名的农业灌溉机械之一。中国古代链传动的最早应用就是在翻车上，是农业灌溉机械的一项重大改进。翻车的工作原理是其上下链轮，一个是主动轮，一个是从动轮，绕在轮上的翻板就是传动链，这个翻版兼做提水的工作件，一面带动翻车转动，一面把水提上来。所以说其应用的不是对称守恒原理。
筒车亦称“水转筒车”，工作原理为：在水流很急的岸旁打下两个硬桩，制一大轮，将大轮的轴搁在桩叉上，大轮上半部高出堤岸，下半部浸在水里，可自由转动。大轮轮辐外受水板上斜系有一个个竹筒，岸旁凑近轮上水筒的位置，设有水槽，当大轮受水板受急流冲缴，轮子转动，水筒中灌满水，转过轮顶时，筒口向下倾斜，水恰好倒入水槽，并沿水槽流向田间。筒车利用了叶轮原理，筒起到了叶轮的作用：承受水的冲力（由水的动能（速度）提供），获得的能量使筒车旋转起来。并克服筒车的摩擦阻力、以及被提升的水对筒车的反力矩）。当转过一定角度，原先浸在水里的竹筒（已灌满了水）将离开水面被提升。
所以ABD均不符合题意，故答案选择C。