机械设计制造及其自动化(本科)

步进电机是如何实现速度控制的?

题目

步进电机是如何实现速度控制的?

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相似问题和答案

第1题:

步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是()

A、步进电机可以直接接受数字量

B、步进电机可以直接接受模拟量

C、步进电机可实现转角和直线定位

D、步进电机可实现顺时针、逆时针转动


参考答案:B

第2题:

影响步进电机性能的因素有哪些?使用时如何改善步进电机的频率特性?


正确答案:步进电机的主要性能指标是频率特性曲线,步进电机的转矩随频率的增大而减小。步进电机的频率特性曲线和许多因素有关,这些因素包括步进电机的转子直径、转子铁心有效长度、齿数、齿形、齿槽比、步进电机内部的磁路、绕组的绕线方式、定转子间的气隙、控制线路的电压等。其中有的因素是步进电机在制造时已确定的,使用者是不能改变的,但有些因素使用者是可以改变的,如控制方式、绕组工作电压、线路时间常数等。
控制方式对频率特性的影响较大,使用时尽量采用单双拍控制方式。
线路时间常数小,步进电机的频率特性好,同时时间常数小也可使起动频率增高。因此在实际使用时应尽量减小时间常数。为了减少时间常数,可增大电阻RC为不使稳态电流减少,在增大电阻的同时,可采用提高供电电压的方法。在实际中,可根据客观情况来考虑选择恰当的外部电阻RC,使步进电机处于合适的工作状态。通常在改变开关电压的同时改变外接电阻的值,即增大电阻的同时提高开关电压使步进电机的频率特性得到改善。
在使用步进电机时应使步进电机工作于高频稳定区。
步进电动机的步距角和转速的特点是不受电压信号和负载变化的影响,仅与脉冲频率有关,它每转一圈都有固定的步数,在不丢步的情况下运行,其步距角误差不会长期积累,如果停机后某些相绕组仍保持通电状态,还有自锁能力。控制输人脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。

第3题:

步进电机常被用于准确定位系统,但()不成立。

A、步进电机可以直接接受数字量

B、步进电机可以直接接受模拟量

C、步进电机可实现转角和直线定位

D、步进电机可实现顺时针、逆时针转动


参考答案:B

第4题:

步进电机控制程序设计三要素()。

  • A、速度
  • B、方向
  • C、时间
  • D、加速度

正确答案:A,B,D

第5题:

在车辆中有些控制器采用步进电机,是因为步进电动机与标准直流电机比较,其最大的优点是()

  • A、步进电机转速更快
  • B、步进电机可以精确控制电机位置
  • C、步进电机转速更稳定
  • D、步进电机体积更小

正确答案:B

第6题:

步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

A、脉冲频率

B、脉冲速度

C、通电顺序

D、电压大小


参考答案:A

第7题:

步进电机程序控制主要控制参数是()。

  • A、方向
  • B、角度
  • C、速度
  • D、加速度

正确答案:A,B,C,D

第8题:

在下列电机中,()既可以通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高.

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流同步伺服电机

D.笼型交流异步电机


正确答案:C

第9题:

简述如何控制步进电机的转速、转角和转向,以及步进电机的优缺点?


正确答案: 通过控制步进电机输入脉冲的数量、频率及电机绕组的通电相序,便可获得所需的转角、转速及转动方向。
步进电机的优点:抗干扰能力强,误差不会长期积累,控制简单。
步进电机的缺点:效率低,带惯性负载的能力差,尤其是在高速时易失步。

第10题:

在开环数控系统中,坐标轴运动的速度是通过控制步进电机的走步时间间隔来实现的。


正确答案:正确