02185机械设计基础

机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型()。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器(或转换器)D、仿生多指灵巧手

题目

机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型()。

  • A、夹钳式取料手
  • B、吸附式取料手
  • C、专用操作器(或转换器)
  • D、仿生多指灵巧手
参考答案和解析
正确答案:A
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第1题:

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:×

第2题:

自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()


参考答案:对

第3题:

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后,发现LED均不亮,可能的故障原因是()。

  • A、78H05损坏
  • B、有一个LED损坏
  • C、巡线传感器断开
  • D、电位器需要重新调节

正确答案:A

第5题:

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕


答案:C

第6题:

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第7题:

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座


正确答案:C

第8题:

工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()

A.末端执行器

B.腕部

C.机身


正确答案:A

第9题:

工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第10题:

机器人ZKRT-300按结构分,属于下列哪种类型()。

  • A、直角坐标式
  • B、圆柱坐标式
  • C、球坐标式
  • D、关节坐标式

正确答案:B

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