皋陶在我国古代的任务是判决诉讼。

试题分析
夏末，夏王失掉民心。商汤趁夏乱而翦灭夏的属国，以扩大自己的力量，后来汤又灭韦、顾两国，伊尹辅佐，于是举兵伐夏。鸣条之战后，汤得到诸侯的拥护，取得了天下之主地位，夏朝正式宣告灭亡。伊尹曾辅佐商汤王灭掉了夏朝，又帮助商汤制定了各种典章制度，使商朝初期社会稳定，经济发展，从而名扬天下，他一生辅弼商朝五代帝王。所以正确选项应为A。傅说曾辅佐殷商高宗武丁安邦治国，形成了历史上有名的“武丁中兴”,并留下了千古不朽的《说命》三篇；皋陶，与尧、舜、禹同为“上古四圣”,是舜帝执政时期的士师，相当于国家司法长官，被史学界和司法界公认为“司法鼻祖”;姜尚是齐国的缔造者,周武王克殷的首席谋主与西周的开国元勋，齐文化的创始人，也是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家,历代典籍都公认他的历史地位，儒、道、法、兵、纵横诸家皆追他为本家人物，被尊为“百家宗师”。由此可见，它们跟题干无关，可以排除。