电子与通信技术
下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。A、DJ2_PY（hpy）；B、DJ2_PY（qpy）；C、DJ4_HZ（hhz）；D、DJ4_HZ（qhz）；
题目
下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
- A、DJ2_PY（hpy）；
- B、DJ2_PY（qpy）；
- C、DJ4_HZ（hhz）；
- D、DJ4_HZ（qhz）；
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第1题：
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
正确答案：末端执行器
第2题：
机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。
- A、直角坐标式
- B、圆柱坐标式
- C、球坐标式
- D、关节坐标式
正确答案:B
第3题：
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
A、直角坐标机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球面坐标式机器人
D、关节坐标式机器人
参考答案：C
第4题：
下列关于机器人手臂说法错误的是（）
- A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
- B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
- C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
- D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
正确答案:D
第5题：
下列属于机器人大脑的是（）
- A、数据线
- B、机械手臂
- C、传感器
- D、CPU
正确答案:D
第6题：
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
参考答案：B
第7题：
关于液压传动说法正确的是（）
- A、液压泵将液压能转换为机械能
- B、液压马达将液压能转换为机械能
- C、液压马达将机械能转换为液压能
- D、液压泵将原动机机械能直接驱动工作机构实现往复运动或回转运动
正确答案:B
第8题：
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。
A.手腕
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
正确答案：C
第9题：
下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。
- A、机械部分
- B、传感部分
- C、控制部分
- D、机械手臂
正确答案:D
第10题：
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
- A、步进电机
- B、普通直流电机
- C、直流伺服电机
- D、交流伺服电机
正确答案:B