机械工程

在实际系统中,数字PID控制器的两种实现方式是什么?

题目

在实际系统中,数字PID控制器的两种实现方式是什么?

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相似问题和答案

第1题:

什么是数字PID调节器?PID的含义分别是什么?


正确答案: 数字PID调节器:全称是比例微分积分调节器,是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算,取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
PID://P--比例,I--积分,D--微分。
[P能迅速反应偏差,I与偏差的积分成正比,D能迅速地反映偏差的变化率]

第2题:

简述数字PID控制器的改进方法有哪些?


正确答案:1、积分项的改进;
(1)积分分离
(2)抗积分饱和
(3)梯形积分
(4)消除积分不灵敏区;
2、微分项的改进
(1)不完全微分PID控制算法
(2)微分先行PID控制算法
3、时间最优PID控制;
4、带死区的PID控制算法。

第3题:

标准的数字PID有()和()两种.


参考答案:位置式,增量式

第4题:

模拟系统和数字系统这两种系统的控制器分别由()和()组成。


正确答案:模拟电路;数字电路

第5题:

公钥密码体制在实际应用中主要包含数字信封和数字签名两种方式。


正确答案:正确

第6题:

在简单控制系统中控制器、调节阀作用方式的选择原则是什么?


正确答案:在简单控制系统中控制器作用方式的选择原则是保证系统实现的是负反馈,调节阀作用方式的选择原则是首先确保生产的安全,其次在事故状态下,考虑尽量节能、降耗,保证产品质量及考虑介质的特性。

第7题:

数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

  • A、PID控制器
  • B、模拟控制器
  • C、数字控制器
  • D、PD控制器

正确答案:C

第8题:

数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A.PID控制器

B.模拟控制器

C.数字控制器

D.PD控制器


参考答案:C

第9题:

数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制


正确答案:错误

第10题:

PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节?各环节的作用是什么?


正确答案: (1)比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性。
(2)积分环节I:主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度。
(3)微分环节D://反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。