机械工程
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相似问题和答案
第1题：
机器人控制系统属于全闭环控制系统。
正确答案:错误
第2题：
数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）
正确答案:错误
第3题：
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。
A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
答案：C
解析：
第4题：
简答闭环控制系统的特点。
正确答案: 1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。
第5题：
试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点。
正确答案:开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件，输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲，每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达，使其转动一个角度带动传动机构，从而使被控制对象移动。这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查，驱动控制指令发出后不反馈会数控系统，这种控制方式容易掌握，调试方便，维修简单，但精度不高。
在数控设备的运动部件上装有测量元件，将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统，伺服系统将指令位置，速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令，如果测量元件装在机械传动链末端部件上，如机床工作台上，则该系统为全闭环系统，或闭环系统，这种控制方式精度高，速度快，但维修和调试较困难。
如果测量元件装在机械传动链的中间部件上，如滚珠丝杠上，则该系统为半闭环系统，这种控制方式的精度比闭环的低。
第6题：
开环控制系统与闭环控制系统相比，有哪些特点？它适用于哪些场合？
正确答案: 开环控制与闭环控制相比，它的定位精度和速度较低，低速平稳性差，效率也比较低。
它只适用于中、小型数控机床，以及对速度和精度要求不高的场合，并适合用于发展简化功能的经济型数控机床和对现有的普通机床进行数控化技术改造。
第7题：
何谓开环、半闭环和全闭环控制系统？其优缺点是什么？适用于什么场合？
正确答案:开环控制系统：采用步进电机，无位置检测元件，对执行机构不检测，无反馈控制信号。
特点：结构简单、调试容易、设备成本。适用于精度要求不高的数控机床。
半闭环控制系统：位置检测元件不是测量工作台的实际位置，而是测量伺服电机或丝杠端的转角，推算出位移。
特点：调试方便、稳定性好，角位移的测量元件简单、廉价。配备传动精度高的齿轮、滚珠丝杠副的半闭环控制数控机床应用非常广泛。
闭环控制系统：用伺服电机，有位置检测元件和位置比较电路。位置测量装置安装在工作台。
特点：系统的控制精度高，设备的成本高。主要用于加工精度要求高的数控机床。
第8题：
全闭环控制的特点是什么？
正确答案: 全闭环控制的特点是带有直线光栅作为位置检测元件，位置检测系统直接检测工作台位移，并将产生的误差反馈后进行补偿，实现高精度定位。
第9题：
闭环控制系统相对于开环控制系统的主要优点是什么？
正确答案:闭环控制系统在扰动因数多且不可检测时，能够自行减少或消除扰动对输出的影响；相反，开环控制系统却做不到这一点。这是前者相对于后者的主要优点。
第10题：
全闭环控制系统传动精度高但设备投资大。
正确答案:正确