机械工程
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
题目
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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相似问题和答案
第1题：
KEP亚琛工大短期精英计划中，机电一体化和机器人系统课程可提供的三个证书是：（）
- A、参与证明
- B、考试证书
- C、学分证书
- D、技能证书
正确答案:A,B,C
第2题：
机电一体化系统设计的原则有哪些？
正确答案:（1）机电互补原则；
（2）功能优化原则；
（3）自动化、省力化原则；
（4）效益最佳原则；
（5）开放性原则。
第3题：
HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分
正确答案：B
第4题：
机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？
正确答案: 提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出.
第5题：
机电一体化系统中常见的机械参数有哪些？
正确答案: （1）刚度：是机械零件和构件抵抗变形的能力；
（2）惯量：惯量对机械传动系统的启停特性、控制的响应速度、控制偏差等有一定的影响。在传动机构的设计中，惯量的大小一般取决于机构各部件的质量和尺寸；
（3）摩擦：摩察力影响系统的传动精度和运动平稳性；
（4）传动误差：机械系统中传动误差较大时，系统会产生低频振荡，因此机电一体化机械系统中，应采用齿侧间隙小、精度较高的机械构件；
（5）谐振频率：当外界传来的振动的激振频率接近或等于固有频率时，就会产生谐振，机械系统就会不稳定。
第6题：
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
- A、能源部分
- B、测试传感部分
- C、控制器
- D、执行机构
正确答案:B
第7题：
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
- A、能源部分
- B、测试传感部分
- C、驱动部分
- D、执行部分
正确答案:B
第8题：
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
正确答案：末端执行器
第9题：
机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
正确答案: 喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。
第10题：
机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？
正确答案: 机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。