机械工程

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）A、数值相同，方向一致；B、数值相同，方向相反；C、数值不同，方向一致；D、数值不同，方向相反

题目

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

  • A、数值相同，方向一致；
  • B、数值相同，方向相反；
  • C、数值不同，方向一致；
  • D、数值不同，方向相反
参考答案和解析
正确答案:B
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第1题：

当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。()


参考答案：正确

第2题：

当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到()。

A、等效质量

B、等效转动惯量

C、等效力

D、等效力矩


参考答案：D

第3题：

下面哪些是机器人平衡系统的作用()。

A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求


参考答案：ABCD

第4题：

作用于货物的各种力中，属于稳定因素的力为（）。

  • A、重力、垂直惯性力
  • B、纵向惯性力、横向惯性力
  • C、摩擦力、垂直惯性力
  • D、摩擦力、重力

正确答案:D

第5题：

周期变速稳定运转的条件是()。

A、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时角速度均为零

B、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时等效驱动力矩应相等

C、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩

D、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等


参考答案：D

第6题：

为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将()等效地折算到该机构上。

A、全部外力

B、所有质量

C、所有转动惯量

D、全部内力


参考答案：ABC

第7题：

作用在机械上的力有()。

A、驱动力

B、重力

C、摩擦力

D、生产阻力


参考答案：ABCD

第8题：

作用于等效构件上的等效力(或等效力矩)所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。()


参考答案：错误

第9题：

飞机作等速直线水平飞行时，作用在飞机上的所有外载荷有（）。

  • A、重力、升力和离心惯性力
  • B、重力、升力、阻力和发动机的推（拉）力
  • C、空气动力和惯性力
  • D、重力、升力和切向惯性力

正确答案:B

第10题：

风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于（）。

  • A、驱动力；
  • B、生产阻力；
  • C、有害阻力；
  • D、惯性力

正确答案:A

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