机械工程
机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。
题目
机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。
参考答案和解析
正确答案:大于或等于1；机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目
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相似问题和答案
第1题：
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。 
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略
第2题：
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
A对
B错
对
略
第3题：
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()
参考答案：正确
第4题：
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
正确答案:正确
第5题：
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
正确答案:错误
第6题：
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
A对
B错
错
略
第7题：
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
正确答案:正确
第8题：
机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
正确答案:错误
第10题：
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
正确答案:正确