机构自由度数目就是机构杆组的数目。

第1题：

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

A对

B错

第2题：

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

第3题：

第4题：

如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

• A、具有确定性运动
• B、可以运动，但运动不确定
• C、无法运动，机构可能损坏

第5题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

第6题：

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

第7题：

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

第8题：

第9题：

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

第10题：

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。