机械工程
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相似问题和答案
第1题：
机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。
A、PID控制器
B、位置控制器
C、作业控制器
D、运动控制器
参考答案：CD
第2题：
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
第3题：
PID控制器是目前应用最广泛的控制器。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
第4题：
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关
第5题：
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
正确答案: 一般来说，主变量不允许有余差，所以主控制器常选用PI作用，有时对象控制通道容量滞后比较大，为了克服容量滞后，主控制器选择PID作用。在控制过程中，对副变量的要求一般不很严格，允许有波动，所以选P作用的。
第6题：
数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。
A.PID控制器
B.模拟控制器
C.数字控制器
D.PD控制器
参考答案:C
第7题：
试说明设备控制器的组成。
答案：设置控制器与处理机的接口；设备控制器与设备的接口；1/0逻辑。
第8题：
和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是要求数学模型。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第9题：
数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。
- A、PID控制器
- B、模拟控制器
- C、数字控制器
- D、PD控制器
正确答案:C
第10题：
PID控制器各环节的作用是什么？
正确答案: PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。