交通运输工程
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相似问题和答案
第1题：
点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（）。
正确答案:不严格；不加工；不相关
第2题：
对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。
- A、姿态控制
- B、运动控制
- C、轨道控制
- D、轨迹控制
正确答案:C
第3题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
参考答案：B,C
第4题：
把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
正确答案:“电压空间矢量；SVPWM，Space Vector PWM
第5题：
圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，计算量大。
正确答案:正确
第6题：
分支井轨迹控制过程中，要做到哪些？
正确答案: （1）测量数据的处理方法科学合理，软件采用圆柱螺线法模型；
（2）测量仪器先进可靠，测量间距合适；
（3）钻具组合的选择适合地层特点及剖面设计的要求；
（4）逐点计算与预测，从总体上分析实钻剖面的发展与变化趋势；
（5）实时监测工具面，控制井眼轨迹平滑连续，避免井眼轨迹突变；
（6）根据井底预测、待钻设计、施工经验和统筹学理论，对分支井的钻井施工进行及时全面的规划，确定所采取措施的时机及意外情况的对策。
第7题：
圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，开关次数多，开关损耗大。
正确答案:正确
第8题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
井眼轨迹控制
正确答案: 是指钻井工作者按照有关钻井技术对井眼轨迹遵循设计的井眼轨道实施的控制。
第10题：
冷床步进梁的运动轨迹有圆形、椭圆形、（）等。中小型轧钢厂的步进梁通常采用（）运动轨迹。
正确答案:矩形、矩形