信息科学与系统科学

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

题目

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

  • A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
  • B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
  • C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
  • D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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第1题：

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A 、主反馈口符号为“—” ;

B 、除r K 外的其他参数变化时;

C 、非单位反馈系统;

D 、根轨迹方程(标准形式)为()()1G s H s =+


参考答案D

第2题：

某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为()。

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的单位脉冲响应曲线

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线


参考答案：D

第3题：

只要在绘制参数根轨迹之前,引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念,则常规根轨迹的所有绘制法则,均适用于参数根轨迹的绘制。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：对

第4题：

下面哪种说法是正确的？（）

  • A、线是面移动的轨迹
  • B、线是线移动的轨迹
  • C、线是点移动的轨迹

正确答案:C

第5题：

绘制控制系统根轨迹的命令是()。

A、step

B、pzmap

C、rlocus

D、sgrid


参考答案：C

第6题：

某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为()。

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的零极点图

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线


参考答案：B

第7题：

绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。()


参考答案：√

第8题：

绘制根轨迹的基本条件包括( )。

A.幅值条件

B.幅频条件

C.相频条件

D.相角条件


正确答案：AD

第9题：

下面关于扫描混合的说法正确的是()。

A.没有轨迹

B.有轨迹

C.有一个截面

D.有两个截面


参考答案：B

第10题：

根轨迹绘制的法则有哪些？


正确答案: （1）根轨迹的起点和终点：根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
（2）根轨迹的分支数和对称性：根轨迹的分支数与开环有限零点数M和有限极点数N中的大者相等，它们是连续的并且对称与实轴。
（3）根轨迹的渐进线：当开环有限极点数N大于有限零点数M时，有N－M条根轨迹分支沿着与实轴交角为φα、交点为σα一组渐进线趋向无穷处。
（4）实轴上的根轨迹：实轴上的某一区域，若其右边开环实数为零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
（5）根轨迹的分离点：两条或两条以上根轨迹分支在S平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。
（6）根轨迹的起始角与终止角：根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为其始角，根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为终止角。
（7）根轨迹与虚轴的交点：若根轨迹与虚轴相交，则交点上的K值和ω值可用劳斯判据确定。
（8）根之和：系统的闭环特征方程可用不同形式表示。

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