线性系统的稳态误差与系统的结构（）（有关/无关），与系统输入信号的大小和形式（）（有关/无关）。

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第1题：

控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第2题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

参考答案C

第3题：

线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性,也与输入信号有关。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错

第4题：

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

正确答案:结构；参数

第5题：

关于系统稳定的说法错误的是()。

A.线性系统稳定性与输入无关

B.线性系统稳定性与系统初始状态无关

C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关

D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关

正确答案：C

第6题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

参考答案：C

第7题：

系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A.增益

B.型次

C.输入信号

D.输出信号

参考答案：ABC

第8题：

定常线性系统的频率响应函数等于()。

A、系统的输出与输入比

B、系统输出的傅氏变换与输入的傅氏变换之比

C、系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比

D、系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的相位差

参考答案：B

第9题：

关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

A．稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B．稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C．稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D．系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

答案：A

解析：

稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

第10题：

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

A、它始终为0
B、与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C、它只决定于系统的输入和干扰
D、它只决定于系统的结构和参数

正确答案:B

信息科学与系统科学

线性系统的稳态误差与系统的结构（）（有关/无关），与系统输入信号的大小和形式（）（有关/无关）。

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