某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。
第1题:
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
第2题:
A 、261000s s ++=;
B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;
C 、2610010s s +++=;
D 、与是否为单位反馈系统有关。
第3题:
A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.误差传递函数相同
D.开环传递函数相同
第4题:
第5题:
第6题:
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D.0.5
第7题:
A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
第8题:
A、Xi(s)-H(s)X0(s)
B、Xi(s)-X0(s)
C、Xor(s)-X0(s)
D、Xor(s)-H(s)X0(s)
第9题:
第10题:
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。