《步辇图》是（）的代表作。A、吴道子B、阎立本C、张择端D、黄公望

解析
A项错误，著名的画家顾恺之依据《洛神赋》，画了流传千古的名画《洛神赋图》，其中最感人的一段描绘是曹植与洛神相逢，但是洛神却无奈离去的情景，被称为“中国十大传世名画”之一；
B项错误，《游春图》作者是展子虔，展子虔是北齐至隋之间（约550年~600年）的一位大画家，他擅长画山水人物，这幅经宋徽宗题写为展子虔所作的《游春图》卷，是画家唯一的传世作品，也是迄今为止中国存世最古老的画卷；
C项错误，《五牛图》，中国十大传世名画，出自韩滉之手，是少数几件唐代传世纸绢画作品真迹之一，也是现存最古的纸本中国画，堪称“镇国之宝”，现存于北京故宫博物院；
D项正确，《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是现藏故宫博物院中国十大传世名画之一。作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品，具有珍贵的历史和艺术价值。
故正确答案为D。

A选项，阎立本，隋代画家阎毗之子，阎立德之弟。擅长书画，最精形似。曾画《步辇图》另一代表作《历代帝王图》是古典绘画中的重要作品之一。综上，A选项正确。

B选项，《天王送子图》为盛唐时期吴道子代表作品，故排除。

C选项，《天王送子图》、《八十七神仙卷》为盛唐时期吴道子代表作品，故排除。

D选项，《虢国夫人游春图》为唐代仕女画家张萱代表作，故排除。

故正确答案为A选项。