简述奴隶制五刑。

解析：刖刑为砍去受刑人手的刑罚；膑刑为去掉受刑人膝盖骨的刑罚；诼刑为夏代前有苗氏特有的酷刑；劓刑为砍去受刑人鼻子的刑罚。诼刑不属于奴隶制五刑体系的刑罚。

解析：劓刑为砍去受刑人鼻子的刑罚；刖刑为砍去受刑人手的刑罚；剿刑为砍去受刑人脚的刑罚；膑刑为去掉受刑人膝盖骨的刑罚。

【精解】奴隶制五刑包括墨、劓、剕、宫、大辟五刑，但有的将五刑表述为墨、劓、刖、宫、大辟或者墨、劓、膑、宫、大辟，实际上，膑、刖、剕三者有别，砍脚为剕，砍手为刖，去掉膝盖骨为膑，故选B项。醢刑是商朝的残酷刑罚，意思是“将犯人剁成肉酱”，但考生不必过多了解此刑罚，此处仅为干扰项而已。

解析：剩刑为砍去受刑人脚的刑罚；宫刑为去掉受刑人生殖器的刑罚；膑刑为去掉受刑人膝盖骨的刑罚；醢刑为商朝特有的刑罚，即将受刑人剁成肉酱。醢刑不属于奴隶制五刑体系的刑罚。

【详解】
奴隶制五刑是指中国奴隶制时代长期存在的大辟、宫、剕、劓、墨等五种常用刑。这五种刑罚由重至轻，构成了中国早期法律中完备的刑罚体系。大辟是死刑的总称。在夏、商、周三代，死刑尚不规范，方法多种多样，而且极端残酷。特别是在商朝末期的纣王时，除常见的斩、戮等死刑方法外，还出现了炮烙、醢等酷刑。墨刑是肉刑的一种，又称黥刑，刺面并涂墨，作为受刑人的标志。这种墨刑既是刻人肌肤的具体刑，又是使受刑人蒙受耻辱、使之区别于常人的一种耻辱刑。墨刑是奴隶制五刑中最轻的一种刑罚。剕刑，又称刖刑，指砍脚。另外，与砍手足相类似的还有砍去膝盖骨的膑刑。砍去受刑人手足也是早期各古代民族经常使用的处罚方法。宫刑，指残害生殖器官，男性去势，女性闭幽。这种宫刑剥夺了受刑人“传宗接代”的能力，在中国古代社会被视为最大的耻辱和不幸，因而是五刑中除死刑以外最为残酷和最重的刑罚，一般适用于所犯罪行较重的人。选项A不正确，脯，即将罪犯晒成肉干；斩，即腰斩，均为死刑之一种。选项B不正确，剕和刖指同一种刑罚，即砍脚。选项D不正确，戮和枭首均为死刑之一种。

解析：奴隶制五刑为墨刑(也称为黥刑)、劓刑、剂刑(或刖、膑)、宫刑、大辟。