在《明夷待访录》中，黄宗羲第一次比较完整地提出了具有近代资产阶级民主政治和民主主义精神的教育思想。

近代资产阶级自然法思想：
（1）自然法的基础存在于人性之中。
（2）格老秀斯反对将自然法解释为有益的社会习俗观点，认为自然法要以人的理性为依据。
（3）在对法的分类上，抬高自然法而贬低神法的地位。导源于人类理性的是自然法，导源于意志的，是人类法和神法。
（4）格老秀斯维护私有财产，初步提出自然权利观念把生命、躯体、自由看成不可侵犯的自然权利。
财产权，是由人类意志的运用必然跟随而来的事物，也和自然权利有关。
（5）把是非善恶的共同道德标准作为人类社会的结合力。
（6）证明自然法的两种方法——先天的论证方法和后天的论证方法。前者参照人类的本性，后者参照普遍的事实，依靠理性的推论。借助数学和几何学的方法，通过系统的推论，得出符合理性的结论。
（7）普芬道夫认为人都是自私的但又有社会性，希望过社会生活，就使人对他人、对社会具有一种自然义务，人是有理性的，自然状态是一种和平状态。
（8）普认为，自然法不仅是人的行为准则，而且是判断是非善恶的道德标准。成文法的本质特征是制裁，而自然法的约束力来自于道德的力量。自然法对人的约束作用来自于对神罚的畏惧和对神恩的希望。自然法的原则包括：不得侵害他人、尊重他人的财产、遵守承诺与契约等。自然法的第一个重要内容与原则就是维护和平的社会生活。
古代自然法思想：
（1）赫西俄德：正义、良好的法制是至高无上的，正义是人类的自然法，自然的法与人所制定的法之间的对立，这里包含着西方自然法思想的萌芽。
（2）赫拉克利特：“逻各斯”，指的是自然的普遍规律和共同法则，是人间法律的源泉、准绳，是自然法概念的前身，发现了自然与社会政治联系的中介。
（3）有的智者肯定习俗和法律的价值，也有的智者将自然与法律习俗对立起来，强调人本性的作用，在这派思想中已经蕴含了自然法思想的萌芽。
（4）斯多葛派的自然法思想源于其自然哲学，支配宇宙和人的“理性“就是自然法，是人的行为的最高准则，自然法与人的本性是一致的，服从自然法就是服从自己的本性。
（5）西塞罗。它是正义的根源，是人类法律的基础。自然法是高于一切人类立法的权威，是判断正义与非正义的标准，是衡量人类立法和人类行为的准绳。各国的法律只有服从自然法，才是真正的法律。
（6）阿奎那用上帝的理性为自然法披上了一层神圣的外衣，认为自然法是人类的普遍理性，并将有利于保全人类的事情和禁止毁灭自身的事情作为自然法的普遍规律。