完善行政决策程序的措施：

行政程序法在现代行政法中之所以能取得特别重要的地位，是因为政府行政管理在现代社会中的作用的增长。行政法在确认政府行政职能的必要性、合法性后，将重点放在政府实现行政职能程序的正当性、合法性上。行政程序的中心是行政决策程序，特别是使公民、法人或者其他组织负担义务的行政决策程序。因为行政程序的重要目标是维护重要公共利益和保护公民、法人或者其他组织合法权益的平衡，所以公民、法人或者其他组织等利益相关人对行政决策程序的参与程度，成为衡量行政程序正当性、合法性的重要标准。作为行政法的基本制度之一，当代行政程序法高度重视对利益相关人程序权的保障。综上所述，A、B、C项正确。我国将行政程序法作为发展行政法制度的重要内容，并且已经取得成就。行政处罚法、行政复议法、《行政法规制定程序条例》和《规章制定程序条例》在听证、说明理由、调查检查、公开信息方面的规定都体现了当代行政程序法的基本要求。因此，D项说法错误。

我国行政补偿的完善措施主要有以下几个方面：①制定行政补偿法典；②明晰行政补偿原则；③扩展行政补偿范围；④提高行政补偿标准；⑤简化行政补偿程序；⑥设立行政补偿基金。