理解物权担保的分类、概念。

自物权，即权利人对自己所有的标的物依法进行全面支配的物权。他物权是指权利人在他人所有的标的物上享有的被限定于某一特定方面或某一特定期间的物权。A正确。 担保物权是指为担保债权的实现而设立的他物权，如抵押权、质权等。C正确。
主物权是可以独立存在的物权，它与其他权利没有从属关系。从物权是从属于其他权利而存在的物权。抵押权、质权和留置权从属于债权而存在，属于从物权。B错误。
根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。法定物权是基于法律的直接规定发生的物权无论当事人意思如何都不影响这些物权的成立，如留置权和法定抵押权。意定物权是指依当事人的意思而发生的物权，如质权、抵押权。D正确。
以物权之存续有无期限为标准，可以将物权区分为有期限物权和无期限物权。有期限物权是指有存续期限的物权。抵押权、质权、留置权属于有期限物权。无期限物权是指没有期限限制的物权。所有权属于无期限物权。E正确。

以物权支配力的范围为标准，可将物权分为完全物权和限定物权。从设立目的角度对限定物权再分类，可将限定物权分为用益物权和担保物权。根据物权客体的种类不同，可将物权分为动产物权和不动产物权。根据物权是否能够独立存在，可将物权分为主物权和从物权。

担保物权是指以确保债务清偿为目的，而在债务人或者第三人的特定物或者权利上设立的定限物权。担保物权具有如下特征：(1)从属性。担保物权是为担保主债权及时得到清偿而设定的，故具有从属于主债权的特征。担保物权的从属性体现在：第一，担保物权的成立以债权的存在为前提；第二，担保物权不得与所担保的债权分离而单独存在；第三，被担保的债权消灭，担保物权随之消灭。(2)不可分性。担保物权的不可分性是指债权人在全部债权受清偿之前，得对于担保物全部行使其权利。一是债权人在全部债权受清偿之前，得对于担保物整体主张权利；二是担保物的部分变化或债权的部分变化均不影响担保物的整体性。(3)物上代位性。担保物权的物上代位性表现在，担保物毁损、灭失而受有赔偿金或者保险金等时，担保物权人得就该担保物的代替物即损害赔偿金或者保险金等行使权利。(4)优先受偿性。优先受偿性是担保物权最主要的效力。优先受偿是指在债务人到期不清偿债务或者出现当事人约定实现担保物权的情形时，债权人可以对担保财产进行折价或者拍卖、变卖担保财产，以所得的价款优先实现自己的债权。担保物权的优先受偿性主要体现在两方面：一是优先于其他不享有担保物权的普通债权；二是担保物权之间先后顺位的问题。