为巩固统一多民族的国家，清朝在中央设置（），管理少数民族事务。A、理藩院B、总理衙门C、宣政院D、军机处

清朝前期，平定回部叛乱、反对准噶尔部分裂、迎接土尔扈特部回归、加强管辖西藏和台湾、抗击沙俄侵略等举措，体现出当时民族关系的最主要特点是维护祖国统一、民族团结与反对外来侵略联系在一起。

【知识点】康熙皇帝为维护国家统一所做的历史贡献。
康熙为了稳定和巩固国家疆域进行了不懈的努力：
(1)平定三藩。康熙十二年(1673)康熙批准尚可喜撤藩，吴三桂遂起兵造反，尚之信、耿精忠先后响应，史称“三藩之乱”。康熙二十年(1681)清军进军云南，三藩彻底失败。有力地维护了国家的统一，提高了汉族官僚在清政权中的地位，提高了康熙的权威。
(2)化解明遗民的反满情绪，对遗民做统战工作。争取了新一代知识分子对清的认同，军事征服不能决定战争的胜负，战争之后采用政治手段来解决问题。
(3)统一台湾，开放海禁。康熙二十三年(1684)，施琅率军打败台湾水师，郑克塽请降，台湾复归大陆。开放六省海禁，开设江、浙、闽、粤四海关。康熙二十四年(1685)设台湾府，隶属福建省。
(4)中俄签订《尼布楚条约》，划定中俄东段边界。两次雅克萨之战打败沙俄，签订《尼布楚条约》，这是中俄两国第一个平等条约，维护了中俄边界一百多年的稳定。
(5)统一漠北，三次亲征噶尔丹。康熙二十九年(1690)、三十五年(1696)、三十六年(1697)三次亲征，打败准噶尔，康熙三十年(1691)主持多伦会盟，安定了漠北蒙古。

解析：大宗正府为元朝的机关；宗人府为清朝专理宗族案件的机关；步军统领衙门在一定权限内受理刑事案件。