多轴数控加工

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关

题目

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。

  • A、CNT值越小,运行轨迹越精准
  • B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大
  • C、CNT值越大,运行轨迹越精准
  • D、只与运动速度有关
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第1题:

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹


参考答案:D

第2题:

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度


参考答案:B

第3题:

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

定位类型CNT数值越小,越靠近目标点位置。


正确答案:正确

第5题:

根据技术指标理论,下列说法正确的是()。

A:WMS值越大,当日股价相对位置越低
B:WMS值越小,当日股价相对位置越低
C:WMS值越大,当日股价相对位置越高
D:WMS值越小,当日股价相对位置越高

答案:A,D
解析:
WMS又名威廉指标,表示的是市场出于超买还是超卖状态。当WMS高于80时,处于超卖状态,股价的相对位置较低,应当考虑买进;当WMS小于20时,处于超买状态、股价相对位置较高,应当考虑卖出。

第6题:

用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第7题:

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.MOVES


参考答案:A

第8题:

机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()

A、位置控制

B、点位控制

C、连续轨迹控制

D、力和位置混合控制


参考答案:B,C

第9题:

定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,但不会停留,而是向下个位置移动。


正确答案:正确

第10题:

机器人从原点(HOME位置)到焊接等待位(POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。


正确答案:正确

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