多轴数控加工
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
题目
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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相似问题和答案
第1题：
工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。
A．电力驱动
B．关节坐标式
C．液压驱动
D．气压驱动
正确答案：B
解析：A、C、D三项是按驱动方式分类的3种类型。B项是按其坐标形式分类的类型之一。
解析：A、C、D三项是按驱动方式分类的3种类型。B项是按其坐标形式分类的类型之一。
第2题：
下面哪项是机器人直线驱动机构()
A、液压(气压)缸
B、齿轮链
C、同步带传动装置
D、谐波齿轮
参考答案：A
第3题：
机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
A、液压驱动
B、气压驱动
C、电气驱动
D、混合驱动
参考答案：C
第4题：
在工业机器人的驱动中，使用最多的是( )。
A.机械驱动
B.液压驱动
C.电力驱动
D.气压驱动
A.机械驱动
B.液压驱动
C.电力驱动
D.气压驱动
答案：C
解析：
第5题：
采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为（ ）MPa。
A．0.1
B．0.7
C．10
D．100
正确答案：B
第6题：
下面哪些项是机器人旋转驱动机构()
A、液压(气压)缸
B、齿轮链
C、同步带传动装置
D、谐波齿轮
参考答案：B,C,D
第7题：
机器人的驱动方式主要有()。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.以上都是
参考答案：D
第8题：
机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为（ ）MPa。
A. 0.5 B. 0.7C. 1 D. 7
A. 0.5 B. 0.7C. 1 D. 7
答案：B
解析：
采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩 而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7MPa，因而抓取力小（几十牛力至上百牛力）。
第10题：
采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为( )。
A:0.1MPa
B:0.7MPa
C:10MPa
D:100MPa
B:0.7MPa
C:10MPa
D:100MPa
答案：B
解析：
采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7MPa，因而抓取力小(几十牛力至百牛力)。