多轴数控加工

工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。

题目

工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。

参考答案和解析
正确答案:正确
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相似问题和答案

第1题:

工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第2题:

机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。

A编程

B修复

C智能

D行走


参考答案:A

第3题:

工业机器人的主要两种编程方式为()

A、远程编程

B、示教编程

C、离线编程


参考答案:BC

第4题:

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程


正确答案:B
解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

第5题:

工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是( )。

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个


参考答案:D

第6题:

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()


参考答案:错误

第7题:

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个


参考答案:A

第8题:

工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。

A、可编程动作

B、大脑

C、肢体

D、控制系统


参考答案:A

第9题:

以下关于机器人的定义描述正确的是:()

A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


参考答案:ABCD

第10题:

机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

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