消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。

第1题：

下列关于比例积分调节器描述正确的是（）

• A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
• B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
• C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
• D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

第2题：

调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

第3题：

第4题：

调节器的比例放大系数越小，比例作用（），余差（）。

第5题：

化工装置所用调节器的比例度越大，则放大倍数（），调节作用就（），余差也（）。

第6题：

由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。

第7题：

积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

第8题：

第9题：

比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。

第10题：

消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。