SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)

Pause指令能暂停程序的执行。

题目

Pause指令能暂停程序的执行。

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第1题:

SPAN系统初次配料时,应将程序进行()。

A、Start(开始)

B、Reset(复位)

C、Pause(暂停)

D、Product(出料)


参考答案:B

第2题:

发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。


正确答案:正确

第3题:

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。

A.iPRG_START

B.iPRG_PAUSE

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_PAUSE


参考答案:B

第4题:

辅助功能MOO为无条件程序暂停,执行该程序指令后,所有运转部件停止运动,且所有模态信息全部丢失


正确答案:错误

第5题:

手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到END指令之前。


正确答案:错误

第6题:

执行一条指令,要经过(),()和()所规定的处理功能三个阶段完成,控制器还要保证能按程序中设定的指令运行次序,自动地连续执行指令序列。
读取指令;分析指令;执行指令

第7题:

手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到PAUSE指令之前。


正确答案:错误

第8题:

程序计数器PC存放的是()

A.程序总的指令条数

B.程序已执行的指令条数

C.程序尚未执行的指令条数

D.下一条指令的存储地址


参考答案:D

第9题:

在辅助功能指令中,()是有条件程序暂停指令


正确答案:MOI

第10题:

程序计划暂停指令(M01)与延时指令(G04)的功能完全相同。


正确答案:错误

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