SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案
第1题：
配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。
A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY
参考答案：A
第2题：
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错
第3题：
配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_PAUSE
参考答案：B
第4题：
输入模块用于（）。
- A、执行用户程序
- B、驱动外部负载
- C、输入外部信号
- D、编辑用户程序
正确答案:C
第5题：
DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。
正确答案:正确
第6题：
配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
A.iPRG_START
B.oPRG_READY
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_RUNNING
参考答案：C
第7题：
急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。
正确答案:错误
第8题：
示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
A.机器人参数
B.用户PLC配置
C.外部运行配置
D.输入映射到输出
参考答案：C
第9题：
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）
- A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
- B、紧急停止机器人，并抱闸
- C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
- D、伺服系统电源关闭
正确答案:A,B,D
第10题：
在PLC程序系统中的用户程序而言，要处理的输入信号是（）
- A、现场输入信号
- B、程序执行信号
- C、中断扫描信号
- D、状态暂存区的信号
正确答案:D