SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
题目
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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相似问题和答案
第1题：
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
正确答案:正确
第2题：
当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
正确答案:正确
第3题：
炉前作业机器人驱动形式()。
A、液压
B、交流伺服电机
C、气动
D、电机
标准答案：B
第4题：
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
正确答案:正确
第5题：
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
正确答案:正确
第6题：
下列说法正确的是：（）
- A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
- B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
- C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
- D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
正确答案:A,B
第7题：
镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。
正确答案:正确
第8题：
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
参考答案：C
第9题：
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
正确答案:正确
第10题：
SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
正确答案:错误