SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)

外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的,但不包括光栅和安全围栏信号。

题目

外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的,但不包括光栅和安全围栏信号。

参考答案和解析
正确答案:错误
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第1题:

信号装置的工作执行信号不包括()项。

A.平移

B.上提

C.慢上

D.急停


参考答案:A

第2题:

简述主控是怎样与变流进行启动使能,急停,急停复位,故障信号和准备好等信号的硬件交互的。


正确答案:主控通过急停3K6,变流器启动使能3K9控制1U1,急停复位3K8控制3U1。主控通过2U1、3U1的A12的25,26触点的闭合说明2U1、3U1准备好。主控通过1U1、2U1、3U1的A12的28,29触点断开说明故障信号。

第3题:

不准用()作为消除预选信号和呼梯信号使用。

A、开门按钮

B、停止按钮(急停)

C、方向按钮

D、关门按钮


参考答案:B

第4题:

以通过以下几种方式停止程序?()

  • A、选择ABORT(ALL)
  • B、按TP上的FCTN键,选择1ABOET(ALL)
  • C、外部CSTOP信号输入
  • D、按下TP上的紧急停止按钮

正确答案:A,B,C,D

第5题:

急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。


正确答案:正确

第6题:

急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统,同时包括了安全信号,但不包括外部安全信号的输入/输出。


正确答案:错误

第7题:

输入输出模块连接的设备和线路,()是不对的。

  • A、信号总线
  • B、电源线
  • C、起动命令
  • D、压力开关信号

正确答案:D

第8题:

输入输出单元(IOU)是控制站的基础,直接与生产过程的输入输出信号连接。主要由输入输出处理器板、信号调理板、信号端子板组成。()


参考答案:√

第9题:

SRVO-205围栏开启故障处理方法是()

  • A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆
  • B、更换操作面板
  • C、更换急停单元
  • D、更换伺服放大器

正确答案:A,B,C,D

第10题:

控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到()进行控制。

  • A、伺服放大器
  • B、主板
  • C、急停单元控制板
  • D、电源供应单元

正确答案:C

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