SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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相似问题和答案
第1题：
3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。
A.原点
B.X方向点
C.Y方向点
D.Z方向点
参考答案：D
第2题：
6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。
A.X
B.Z
C.Y
D.X和Z
参考答案：D
第3题：
动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第5题：
创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。
A.四点和六点
B.三点
C.五点
D.九点
参考答案：A
第6题：
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.默认坐标系
参考答案：B
第7题：
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.以上都可以
参考答案：C
第8题：
用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。()
此题为判断题(对，错)。
正确答案：正确
第9题：
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
参考答案：A
第10题：
6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。
A.X、Y、Z
B.X和Y
C.X和Z
D.Y和Z
参考答案：A