全国青少年机器人技术等级考试

在制作可以爬坡的机器人时，我们常用到履带，履带的作用发挥在（）。A、接触表面面积大，摩擦力更大，防止下滑B、增加重量，使得机器人中心更稳C、配合外观需要D、以上都不是；

题目

在制作可以爬坡的机器人时，我们常用到履带，履带的作用发挥在（）。

  • A、接触表面面积大，摩擦力更大，防止下滑
  • B、增加重量，使得机器人中心更稳
  • C、配合外观需要
  • D、以上都不是；
参考答案和解析
正确答案:A
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第1题：

步行机器人的行走机构多为()

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构


参考答案：C

第2题：

掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走,其最大静摩擦力取决于()。

A.机器高度

B.机器质量

C.行走速度

D.履带板与底板之间的黏着系数

E.电机功率


答案：BD

第3题：

履带支承装置中的支重轮的作用是：()。

A.支承履带的重量

B.支承起重机本身和工件重量所产生全部载荷

C.使履带不下垂过多


正确答案：B

第4题：

托链轮的功用是托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中的振跳现象。同时引导上部履带的运动方向，并防止履带侧向滑落。


正确答案:正确

第5题：

挖掘机在上坡行走时，应当( )，以增加触地履带的附着力。下坡行走时，应当( )，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。


正确答案：驱动轮在后，驱动轮在前

第6题：

为提高履带机器人越障能力,可以()。

A.采用不同的方式将多节履带连接起来

B.安装减重孔

C.减小机器人地面附着力

D.减小整车与地面的有效接触面积


参考答案：A

第7题：

挖掘机履带把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走; 增大 与地面的接触面积，( )接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业


正确答案：减小

第8题：

挖掘式装载机在斜坡上停放时,为防止其下滑,应在履带底下垫放()。

A、煤块

B、岩石

C、三角木


参考答案：C

第9题：

支重轮支承整机重量，防止履带（）。

  • A、松弛
  • B、断裂
  • C、横向脱轨
  • D、打滑

正确答案:C

第10题：

挖掘机机器的重量和工作负荷是通过底架、履带架传给支承轮。


正确答案:正确

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