全国青少年机器人技术等级考试

ArduinoUNO或Nano主控板,通过电位器旋转控制舵机的角度, 程序运行下列表达不正确的是?()。A、电位器连接在A1引脚,舵机连接在A0引脚。B、电位器从一端旋转至另外一端时,舵机的角度在45度和135之间变化。C、当电位器转动到中间位置时,舵机停留在45度。D、程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。

题目

ArduinoUNO或Nano主控板,通过电位器旋转控制舵机的角度, 程序运行下列表达不正确的是?()。

  • A、电位器连接在A1引脚,舵机连接在A0引脚。
  • B、电位器从一端旋转至另外一端时,舵机的角度在45度和135之间变化。
  • C、当电位器转动到中间位置时,舵机停留在45度。
  • D、程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。
参考答案和解析
正确答案:C
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第1题:

液压舵校验舵角的目的是:

A.保证舵机构正常工作,实现操舵角正常

B.协调追随机构和转舵机构的工作,实现操舵角正常

C.使远操机构、追随机构和转舵机协调动作,实现操舵角正常

D.实现转舵角、操舵角、指示舵角三者一致


正确答案:D

第2题:

arduino nano主控板支持模拟输出的引脚是()

  • A、0
  • B、1
  • C、2
  • D、3

正确答案:D

第3题:

下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是( )。

A、通常采用一路供电并与应急电源相连

B、至少有两个控制站(驾驶室和舵机房),控制站之间装有转换开关

C、当舵叶转至极限位置时,舵机自动停止转舵,防止操舵设备受损

D、从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 秒


参考答案:A

第4题:

arduino nano主控板支持中断的引脚有()

  • A、0、1
  • B、1、2
  • C、2、3
  • D、3、4

正确答案:C

第5题:

单结晶体管触发电路通过调节()来调节控制角α。

  • A、电位器
  • B、电容器
  • C、变压器
  • D、电抗器

正确答案:A

第6题:

关于OSN系列产品的主控板电池供电,下列说法错误的是()。

  • A、OSN9500的主控板JSCC上通过J5接插件可以设置电池是否供电
  • B、OSN3500的主控板SCC上通过J2跳线可以设置电池是否供电
  • C、OSN2500的CXL板无法通过拨码或跳线来控制单板上的电池是否供电
  • D、OSN2500的CXL板使用的是可充电电池,当单板上电后为电池充电

正确答案:D

第7题:

ArduinoUNO或Nano主控板,通过电位器旋转控制LED的亮度,程序运行下列表达正确的是()。

  • A、电位器连接在3引脚,LED灯连接在A0引脚。
  • B、电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
  • C、电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
  • D、电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态只有亮灭两种状态。

正确答案:C

第8题:

采用低位油箱补油的闭式舵机液压系统放气应在( )进行。

A.舵机停用时

B.舵机空转时

C.小舵角转舵时高压侧

D.小舵角转舵时低压侧


正确答案:C

第9题:

关于舵机说法正确的是()

  • A、由0度转动到180度是顺时针旋转
  • B、程序运行结束后,在未点击停止按钮前,舵机转动会被锁定
  • C、舵机不会转动到181度
  • D、舵机控制程序模块只有一个

正确答案:B

第10题:

arduino nano主控板接蜂鸣器可以用来播放两只老虎的()

  • A、旋律
  • B、伴奏
  • C、演唱的歌曲
  • D、节奏

正确答案:A

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