台达伺服调试经验故障排除知识竞赛

如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,参数P1-46应该怎样设定?

题目

如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,参数P1-46应该怎样设定?

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第1题:

伺服系统主要由控制器、功率驱动装置、检测反馈装置和()组成。

A.数控装置

B.CPU

C.数据总线

D.伺服电机


正确答案:D

第2题:

伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换?


正确答案:不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。

第3题:

出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。

A、重新调整伺服电机驱动器参数

B、查看机械传动部件是否存在松动

C、链条松紧

D、运动卡滞


标准答案:AB

第4题:

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于()

  • A、位置控制器;
  • B、检测单元;
  • C、伺服驱动器;
  • D、控制对象。

正确答案:B

第5题:

PLC发脉冲给伺服,电机为什么不转?


正确答案:这种情况下电机不转的原因有很多,需要一级一级排查原因。首先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作,然后再确认伺服的工作模式/接收脉冲指令型式/接线。

第6题:

在DGS8800e数字调速系统电动执行机构中,电动执行器位置反馈的作用是______。

A.控制伺服电机位置

B.控制伺服电机转速

C.控制伺服驱动器角度

D.控制伺服电机角度


正确答案:A

第7题:

伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下?


正确答案:断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈。

第8题:

能够将脉冲信号直接转换为角位移,在计算机控制系统中使用特别方便,可以省去数模转换接口的电动机各类是下列哪种?()

A.交流伺服电机

B.步进伺服电机

C.直流伺服电机

D.电磁伺服电机


正确答案:B

第9题:

伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来?


正确答案:伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,驱动器显示报警ALE14,如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09,因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来,这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数的bit13置ON,这样正向限位后就不会再接收正向脉冲,反向限位后就不会再接收反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能。

第10题:

电动变桨距系统的功率放大环节是()

  • A、伺服驱动器(控制器,控制电机)
  • B、伺服电动机(相当于执行机构)
  • C、减速机
  • D、变压器

正确答案:B

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