台达伺服调试经验故障排除知识竞赛

伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理?

题目

伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理?

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第1题:

伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换?


正确答案:不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。

第2题:

伺服驱动器报警ALE01如何处理?


正确答案:检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。

第3题:

机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有()。

  • A、DCAL报警
  • B、OVC报警
  • C、TGLS报警
  • D、BRK报警
  • E、HVAL报警

正确答案:A,B,C,E

第5题:

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于()

  • A、位置控制器;
  • B、检测单元;
  • C、伺服驱动器;
  • D、控制对象。

正确答案:B

第6题:

伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理?


正确答案:出现ALE11报警的原因有:编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

第7题:

就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。


正确答案:正确

第8题:

数控车床改造中常用的驱动器件是步进电动机,电液脉冲马达,()和交流伺服电动机。

A、直流电动机

B、交流电动机

C、直流伺服电动机


参考答案:C

第9题:

闭环控制系统的位置检测装置安装在()上。

  • A、伺服驱动器
  • B、数控系统
  • C、机床移动部件
  • D、电机

正确答案:C

第10题:

Singulus后段HS2手臂不动作,驱动器报警如何处理?


正确答案:关闭驱动器电源,关闭主电源,重新启动后正常。

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