堆垛机器人知识
维修机器人手抓时错误的操作是（）A、关闭机器人电源B、关闭机器人气源C、将机器人手抓移动至维修位D、关闭提升机电源
题目
维修机器人手抓时错误的操作是（）
- A、关闭机器人电源
- B、关闭机器人气源
- C、将机器人手抓移动至维修位
- D、关闭提升机电源
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第1题：
当出现紧急情况的时候,你需要迅速做的第一件事情是( )。
A.拔下机器人的电源
B.拍急停按钮
C.关闭气源
D.卸下机器人的夹具
参考答案：B
第2题：
进行维修故障机器时，应先将机器关停，随之怎样?
- A、检查机件及维修工作
- B、将机器护罩解除，方便修理
- C、将电源供应切断，并在当眼处挂上〝停机维修〞指示牌，才可开始工作
正确答案:C
第3题：
工业机器人手抓的种类。
答案：机器人手抓是机器人的重要部件，而且手抓还有多种不同的类型，适合不同的用途，在进行实际应用的时候，一定要根据实际需求来选择，最好先了解工业机器人手爪有哪些类型，具体可以分为：弹性力手爪，特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的;摆动式手爪，特点是在手爪的开合过程中，其爪的运动状态是绕固定轴摆动的，结构简单，使用较广，适合于圆柱表面物体的抓取。
第4题：
当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）
- A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
- B、显示超程报警错误消息
- C、可直接点动相关轴
- D、限制与超程有关轴的运动
正确答案:A,B,D
第5题：
维修机器故障时，应先将机器关上，然后（）
- A、即可进行维修工作
- B、将机器护罩拆除，方便修理
- C、断开电源，并在显眼处挂上“停机维修”标示牌，方可工作
正确答案:C
第6题：
在切断维修中的机器的电源时,DCS系统操作画面应( )。
A.设置“禁止合闸”
B.设置“禁止操作”
C.设置“禁止关闭”
D.设置“有人工作”
答案：B
第7题：
营业结束后，营业员要正常（）操作系统，关闭所有机器设备的电源，盖好防尘布。
- A、关闭
- B、退出
- C、检查
- D、结束
正确答案:B
第8题：
在切断维修中的机器的电源时,DCS系统操作画面应()。
A、设置“禁止合闸”
B、设置“禁止运行”
C、设置“禁止关闭”
D、设置“有人工作”
参考答案：B
第9题：
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。
- A、控制器
- B、动力源
- C、驱动装置
- D、传感器
正确答案:D
第10题：
下列关于机器人手臂说法错误的是（）
- A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
- B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
- C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
- D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
正确答案:D