堆垛机器人知识
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置
题目
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置
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第1题：
曲柄摇杆机构当曲柄为原动件时,机构的死点位置()
A.没有
B.有一个
C.有两个
D.不一定
答案：A
第2题：
有曲柄的平面四杆机构中取曲柄为原动件,机构一定不存在死点位置。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错
第3题：
当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()
A、有急回特性、有死点
B、有急回特性、无死点
C、无急回特性、无死点
D、无急回特性、有死点
参考答案：C
第4题：
对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于死点位置。
- A、曲柄的原动件、曲柄与机架共线
- B、曲柄为原动件、曲柄与连杆共线
- C、摇杆为原动件、曲柄与机架共线
- D、摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
正确答案:D
第5题：
什么是死点？在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？
正确答案: 在四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。机构之所以出现死点，是因为原动件是作往复运动的构件，导致机构一定出现连杆与从动件共线。
在曲柄滑块机构中，以曲柄为原动件没有死点，因为其传动角不等于0度，压力角不等于90度。
第6题：
对于曲柄摇杆机构,当()为原动件时,机构不存在死点位置。
参考答案：曲柄
第7题：
在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时（）死点位置。
- A、有一个
- B、没有
- C、有两个
- D、有三个
正确答案:B
第8题：
当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构()。
A.有急回特性
B.有死点
C.无急回特性
D.无死点
正确答案:BC
第9题：
曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
正确答案:错误
第10题：
曲柄滑块机构，当取（）为原动件时，可能有死点。
正确答案:滑块