堆垛机器人知识
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案
第1题：
在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在()。
A.曲柄与连杆两次共线位置之一
B.曲柄与机架两次共线位置之一
C.曲柄与连杆共线时
D.曲柄与机架共线时
正确答案:B
第2题：
平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
A对
B错
错
略
第3题：
机械工程中,通常利用()的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死点位置。
A、主动件
B、连杆
C、从动件
D、连架杆
参考答案：D
第4题：
平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
正确答案:错误
第5题：
何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？
压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡90°。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置。
略
第6题：
铰链四杆机构的死点位置发生在()
A.从动作与连杆共线位置
B.从动件与机架共线位置
C.主动件与连杆共线位置
D.主动件与机架共线位置
正确答案：A
第7题：
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
死点；0°；90°
略
第8题：
铰链四杆机构的死点位置发生在( )
A.从动件与连杆共线位置
B.从动件与机架共线位置
C.主动件与连杆共线位置
D.主动件与机架共线位置
正确答案：A
第9题：
铰链四杆机构的死点位置发生在（）。
- A、从动件与连杆共线位置
- B、从动件与机架共线位置
- C、主动件与连杆共线位置
- D、主动件与机架共线位置
正确答案:A
第10题：
以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，其最小传动角出现的位置是（）。
- A、曲柄与连杆共线
- B、摇杆与连杆共线
- C、曲柄与机架共线
- D、皆不是
正确答案:C