机器人知识竞赛

关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消

题目

关于机器人I/O下列说法正确的是（）

  • A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
  • B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备
  • C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON
  • D、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消
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第1题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。

A.iPRG_LOAD

B.iENABLE

C.oENABLE_STATE

D.oPRG_READY


参考答案：A

第2题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。

A.iPRG_START

B.oPRG_READY

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_RUNNING


参考答案：C

第3题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。

A.iPRG_START

B.iPRG_PAUSE

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_PAUSE


参考答案：B

第4题：

以下关于I／O控制器的说法中错误的是( )。

A、启动I/O后，I/O控制器用于控制I/O操作的全过程

B、每个I/O设备都有自己的I/O控制器，所有的I/O控制器都以扩充卡的形式插在主板的扩展槽中

C、I/O设备与主存之间的数据传输可以不通过CPU而直接进行

D、输入输出操作全部完成后，I/O控制器会向CPU发出一个信号，通知CPU任务已经完成


正确答案：B

第5题：

开关量输入/输出通道I/O电气接口有开关量输入信号调理和输出信号驱动电路。()


参考答案：√

第6题：

I／O指令用于( )。

A.数字信号的输入输出

B.模拟信号的输入输出

C.所有信号的输入输出

D.ABC都不对


参考答案：C

第7题：

传感器输出的模拟量信号必须需经过信号的放大、采样、保持、模拟多路开关、A/D转换，才能通过I/O接口输入计算机。()


正确答案：×

第8题：

配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。

A.iPRG_LOAD

B.iENABLE

C.oENABLE_STATE

D.oPRG_READY


参考答案：B

第9题：

对于I/O模块模拟量输入通道信号类型的设定，可以通过跳线或是软件两种方法设定。

此题为判断题(对，错)。


正确答案：√

第10题：

I/O信号是指输入输出信号。（）


正确答案:正确

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