机器人知识竞赛

示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行

题目

示教板执行TP程序的方式有()

  • A、单步顺序执行
  • B、连续顺序执行
  • C、逆序单步执行
  • D、逆序连续执行
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第1题:

顺序程序和并发程序的执行相比( )

A.基本相同

B.无法确定

C.并发程序执行总体上执行时间快

D.顺序程序执行总体上执行时间快


正确答案:C

第2题:

TP启动程序的方式包括:()

  • A、顺序单步执行
  • B、顺序连续执行
  • C、逆序单步执行
  • D、逆序连续执行

正确答案:A,B,C

第3题:

机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是( )。

A.单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾

B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行

C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行

D.以上说法都不正确


参考答案:C

第4题:

自动运行的执行条件下面哪几项是正确的?()

  • A、TP开关置于OFF
  • B、非单步执行状态
  • C、模式开关打到AUTO档

正确答案:B,C

第5题:

连续执行方式是在空运行或()下,连续执行整个程序的一种方式。在空运行时,它与单段执行方式一样,对程序中的s、T及M的功能均跳过不执行。

  • A、模拟方式
  • B、仿真方式
  • C、手动方式
  • D、自动方式

正确答案:D

第6题:

宏有以下几种应用方式()

  • A、作为程序中的指令执行
  • B、通过TP上的手动操作画面执行
  • C、通过TP上的用户键执行
  • D、通过DI,RI,UI信号执行

正确答案:A,B,C,D

第7题:

程序的顺序执行和并发执行有何不同?


正确答案: 程序的顺序执行具有以下特点:
顺序性——处理机的操作,严格按程序所规定的顺序执行。
封闭性——程序在封闭的环境下运行,独占全机资源,执行结果不受外界因素影响。
可再现性——只要程序执行的环境和初始条件相同,程序多次重复执行,不论是不停顿执行,还是走走停停,都将获得相同的结果。
而程序的并发执行恰好相反,具有间断性、失去封闭性和不可再现性。

第8题:

F面可使程序单步执行的命令是


正确答案:A

第9题:

以下属于机器人自动运行执行的条件有()

  • A、TP开关置于OFF状态
  • B、模式选择开关打到AUTO档
  • C、非单步执行状态
  • D、自动模式为REMOTE(外部控制)

正确答案:A,B,C,D

第10题:

下列哪项不是自动运行的执行条件:()

  • A、TP开关置于OFF
  • B、非单步执行状态
  • C、模式开关打到AUTO档
  • D、自动模式为MOTE

正确答案:D

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