机器人知识竞赛
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
题目
机器人的参考坐标系有（）
- A、全局参考坐标系
- B、关节参考坐标系
- C、工具参考坐标系
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相似问题和答案
第1题：
数控机床开机时一般要进行回参考点操作,其目的是()。
A、建立局部坐标系
B、建立工件坐标系
C、建立相对坐标系
D、建立机床坐标系
参考答案：D
第2题：
BJ54、天津90及WGS84坐标系所用的参考椭球关系为（）。
- A、BJ54与WGS84坐标系统所用参考椭球相同；
- B、BJ54与天津90所用椭球相同；
- C、天津90与WGS84坐标系统所用参考椭球相同；
- D、三者都相同。
正确答案:B
第3题：
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.外部坐标系
参考答案：D
第4题：
编程人员在数控编程时，通常使用（）。
- A、机床坐标系
- B、机床参考坐标系
- C、直角坐标系
- D、工件坐标系
正确答案:D
第5题：
数控编程时，必须设置（）。
- A、机床原点；
- B、固定参考点；
- C、机床坐标系；
- D、工件坐标系。
正确答案:D
第6题：
在测量上常用的坐标系中，()以参考椭球面为基准面。
A:空间直角坐标系
B:高斯平面直角坐标系
C:大地坐标系
D:天球坐标系
B:高斯平面直角坐标系
C:大地坐标系
D:天球坐标系
答案：C
解析：
参考椭球面为大地坐标系基准面，点的坐标用纬度B、经度L表示。故选C。
第7题：
什么是大地坐标系？大地坐标系参考面和基准面是什么？
正确答案: 大地坐标系（地理坐标系）：在球面上，地面点的位置通常用经、纬度表示，某点的经、纬度称为该点的地理坐标。
第8题：
根据加工零件图样选定的编制零件程序的坐标系是( )。
A.机床坐标系
B.编程坐标系
C.参考坐标系
D.刀具坐标系
正确答案:B
第9题：
在曲面编辑操作中，移动实体时，平移参考体有（）。
- A、参考点
- B、参考直线
- C、参考坐标系
- D、参考曲线
正确答案:A,B,C
第10题：
编程人员在数控编程时，一般常使用（）坐标系。
- A、机床坐标系
- B、机床参考坐标系
- C、直角坐标系
- D、工件坐标系
正确答案:D