涂装机器人知识

不能满足运行GHOST的条件是()A、工作列队为空B、机器人在家位置且准备好C、系统为手动模式D、机运链必须处于停止状态E、机器人可以在世界坐标

题目

不能满足运行GHOST的条件是()

  • A、工作列队为空
  • B、机器人在家位置且准备好
  • C、系统为手动模式
  • D、机运链必须处于停止状态
  • E、机器人可以在世界坐标
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第1题:

华数工业机器人运行模式不包括( )。

A.手动模式

B.自动模式

C.外部模式

D.远程模式


参考答案:D

第2题:

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第3题:

协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第4题:

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第5题:

下列关于机器人操作说法错误的是().

A开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关

B机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机

C关机时,将机器人运行模式置于自动模式

D关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上


C

第6题:

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系


参考答案:A

第7题:

下列关于机器人操作说法错误的是()

A.开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关

B.机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机

C.关机时,将机器人运行模式置于自动模式

D.关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上


正确答案:C

第8题:

机器人在( )模式下可以调整为单步运行。

A.手动模式

B.自动模式

C.外部模式

D.示教模式


参考答案:A

第9题:

机器人开机时,先打开机器人主电源,再将机器人置于手动模式。


正确答案:错误

第10题:

以下哪些情况会造成机器人停线()

  • A、机器人喷涂时按下复位键
  • B、将Conveyor机运开关打到停止
  • C、将示教板开关打到OFF位置
  • D、推开进入机器人段的检修门

正确答案:B,C,D