涂装机器人知识
在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）A、工具坐标B、关节坐标C、世界坐标D、直角坐标
题目
在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）
- A、工具坐标
- B、关节坐标
- C、世界坐标
- D、直角坐标
参考答案和解析
正确答案:B,C
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第1题：
工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
正确答案：C
第2题：
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
参考答案：B
第3题：
AutoCAD中常用的世界坐标有( )。
A、绝对直角坐标
B、相对直角坐标
C、绝对极坐标
D、相对极坐标
E、用户坐标
正确答案：ABCD
第4题：
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第5题：
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
参考答案：A
第6题：
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
参考答案：A
第7题：
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
A.轴坐标
B.世界坐标
C.基坐标
D.工具坐标
参考答案：A
第8题：
工业机器人的坐标形式有以下哪几种()
A、直角坐标型
B、圆形坐标型
C、球形坐标型
D、关节坐标型
参考答案：A,B,C,D
第9题：
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。
A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
参考答案：A
第10题：
设置( ),允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件,整个工件可连同其路径一起移动。
A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
参考答案：B